Kunawsatix presión de circuito ukax mä situación de emergencia ukan jilxatki ukhax fuerza de abrazadera ukax juk’akiw utjaspa ukatx pieza de trabajo ukax jaqukipaspawa. Personal ukanakaru jan usuchjasiñataki jan ukaxa equipo ukanakaru jan walt’ayañatakixa, mä dispositivo de prevención de caída ukaw uchatäñapa.
2. Janiwa neumáticos ukaxa sinti anqäxa ch’amampi jani ukaxa ch’amampiwa apnaqañakiti.
3. Sapa-acción tipo ukatakixa, kunapachatixa ch’ama muelle ukampikiwa katxaruta, jiwasana empresasampiwa aruskipt’añama.
4. Cilindro neumático de dedos ukar uchaña ukhamaraki askichaña, jani jaquntaña, ch’axwaña, jani ukaxa jan walt’ayaña.
5. Kunapachatixa accesorios de abrazadera爪 askichañatakixa, janiwa abrazadera爪 ukaxa t’ijt’ayañakiti.
6. Neumáticos ukaxa aka instalación ukanakampiwa lurataraki. Uka tornillos ukanakana par de apriete ukaxa aka tabla ukanxa uñacht’ayatawa. Sinti jach’ächi ukhaxa, jan wali apnaqañaw utjani; sinti jisk’ächi ukhaxa, desviación de posición ukat jaquqañaw utjani.
7. Instalación ukaxa accesorios de gripper ukanakatakixa:
Kunapachatixa accesorios de gripper ukanaka uchañaxa, juk’ampi amuyañawa. Mä llave jist’arat-tukuyañakiw gripper ukar katxaruñapa, ukatx mä llave hexagonal manqhankir apnaqañaw tornillos ukanakar ch’amanchañataki. Janiwa chiqapa cuerporu katxaruñakiti ukatxa tornillos ukanakaxa ch’amañchañawa; jan ukhamäkanixa, componentes ukanakar jan walt’ayañax jasakiwa.
8. Janiwa anqäxa ch’amampi yapxatañakiti katxaruñataki. Carga lateral ukax agarrador ukarux luraraki, ukax mä carga de impacto ukaw utji ukax griper ukarux ch’allxtayi ukat jan walt’ayaraki. Uka ch’amanchawixa utt’ayatawa ukhamata neumáticos ukaxa jani ch’axwañapataki lurawimpi ukhamaraki accesorios ukanakampixa carrera tukuyatatxa.
8.1, ukaxa tukuyañatakixa kunapachatixa neumáticos ukaxa jist’aratawa;
8.2.2.1. Uka neumáticos ukax mä juk’a pacharuw sarapxi.
8.3. Uka lurawixa kunjamasa ukxa kutt’ayaña.
Kunapachatixa lurawi reverso lurañaxa, kawkhantixa lurawixa abrazadera ukaxa utjki ukaxa chiqapawa. Jan ukhamäkanixa, estado de reverso uksanxa, lurawixa muyuntata pachamamampiwa ch’axwaspa, ukatxa cargas de impacto ukanakawa utjaspa. Uka lurawixa acción de inserción ukjaxa, línea central ukaxa coaxial ukhamaraki janiwa excéntrica ukhamäñapäkiti, ukhamata jani yaqha fuerzas externas ukanaka cilindro mhz2-16d ukanxa utjañapataki. Jisk’a yant’awi lurawi pachanxa, amparampi apnaqaña ukhamaraki presión ukaxa jisk’achañawa mä jisk’a velocidad ukana apnaqañataki ukhamata jani kuna jan walt’awinaka utjañapataki, jani kuna jan walt’awinakampi jani ukaxa yaqha jan walt’awinakampi.
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